会游泳的机器人见过没？鳍状足水陆两用机器人Aqua2正式进行商业化生产

最近有消息称，来自IndependentRobotics的Aqua2机器人将进行商业化生产，Aqua2机器人建立在先前麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作开发的一款叫Rhex的全地形六足步行机器人的基础上，目前支持水陆移动。在潜水方面还通过了120英尺（36.5米）的深度测试，可以自动操作或通过光学系统遥控操作。这款铝制机器人重量为16.5千克（36磅），其配备28.8V/7.2Ah锂离子电池，充电8小时后即可运行5小时。IndependentRobotics在国际机器人与自动化协会上展示的原型具有六个双用途复合材料支腿，但如果你只打算让它在水下使用，可以换上游泳效率更高的乙烯基/钢弹簧鳍状肢，比传统的水下机器人（ROVs）要更环保。当然除了水中，还能通过换腿来适应更多复杂的场景，一起来看下视频吧~目前Aqua2机器人的主要使用场景包括海洋环境监测它可以在岸上部署，然后从岸上进入水中，在珊瑚礁上游泳。数据收集方面，Aqua2机器人能够从车载摄像头和其他传感器收集记录数据。IndependentRobotics的同事IanKarp表示，大多数ROV都有螺旋桨，这些螺旋桨声音更大，破坏性更大，如果在使用过程中碰到海洋生物有可能会对其造成危险。我们的运动模式是基于鳍状肢，它的机制使得运动过程更安静，而且对海洋生物也更安全。，目前Aqua2机器人的起售价为110,000美元。

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