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杜克大学研制机器人专用运动规划芯片

发布时间:2022-06-13 06:40:51 阅读: 来源:连接器厂家
杜克大学研制机器人专用运动规划芯片 杜克大学研制机器人专用运动规划芯片

近日,来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但有可能出现完全粉碎人类的意外,并且,用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,还会减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操作,而人类需要避开机器人操作范围。

近日,来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年,但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。例如,微软正在采用FPGA进行AI云服务。使用FGPA的机器人的优点是清楚的。例如机器人工作前,其手臂需要划出工作所需的环境面积,它需要几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B,而是要计算它在那里所占据的3D空间,即所谓扫描体积,采用这种全新芯片之后,配有FGPA的机器人手臂几乎瞬间对新环境起反应,无需进行数秒的停顿。

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